基于改进 YOLOv8 算法的智能网联汽车夜间复杂路况障碍物识别. 科学技术与创新, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 8–15, 2026. DOI: 10.70088/fxqa0646. Disponível em: https://scipublishing.org/index.php/KEXUE/article/view/152. Acesso em: 24 9月. 2026.