基于改进 YOLOv8 算法的智能网联汽车夜间复杂路况障碍物识别. KEXUE [网际网络]. 2026年6月30日 [见引于 2026年9月24日];3(2):8-15. 载于: https://scipublishing.org/index.php/KEXUE/article/view/152